最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

考題：要求使用西門子S200編寫下面的程序：
有一機械手，機械手兩端安裝一個上料氣缸和一個下料氣缸，機械手移動時，兩個氣缸是同時移動的，每個氣缸上都安裝兩個真空吸嘴，一個吸嘴能吸一個料。
動作流程：
第1次，上電機械手移到A位（A位：上料氣缸對準(zhǔn)是上料區(qū)，下料氣缸對準(zhǔn)是加工區(qū)。）上料氣缸下去取料（有時吸一個料，有時吸兩個料，是不一定的），取完料后，氣缸上升到位，機械手移到B位（B位：上料氣缸對準(zhǔn)的是加工區(qū)，下料氣缸對準(zhǔn)是下料區(qū)），移到B位后，上料氣缸放料到加工位E，放完料后，
第2次，機械手移到A位，上料氣缸取料，取到料后，機械手移到B位，把料放在加工位F，
第3次，機械手用移到A位（A位：上料氣缸對準(zhǔn)是上料區(qū)，下料氣缸對準(zhǔn)是加工區(qū)），上料氣缸取料，這時下料氣缸就要把第1次放在加工位E的料吸走，（當(dāng)時上料氣缸吸1個料時，這時下料氣缸就要吸走1個料，如果當(dāng)時上料氣缸吸兩個料時，這時就要吸走兩個料，如果當(dāng)時上料吸來兩個料，現(xiàn)在只吸走一料就報警），吸完料后機械手移到B位，上料氣缸把料放在加工位E，下料氣缸就把料放在下料區(qū)
第4次，機械手用移到A位（A位：上料氣缸對準(zhǔn)是上料區(qū)，下料氣缸對準(zhǔn)是加工區(qū)），上料氣缸取料，這時下料氣缸就要把第2次放在加工位F的料吸走，（當(dāng)時上料氣缸吸1個料時，這時下料氣缸就要吸走1個料，如果當(dāng)時上料氣缸吸兩個料時，這時就要吸走兩個料，如果當(dāng)時上料吸來兩個料，現(xiàn)在只吸走一料就報警），吸完料后機械手移到B位，上料氣缸把料放在加工位F，下料氣缸就把料放在下料區(qū)。

難點就是第3次，下料氣缸取走多料才是對的，怎么記憶取第1次上料氣缸吸來1個料，還是兩個料。