最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

我用三菱PLC控制松下伺服做正反轉，要那些控制量
怎么做到？請高手指點！
扭矩是怎么樣達到的，我需要旋轉一定角度！

是扭矩控制模式，怎么讓它正轉到一定扭矩再反轉到同樣扭矩？
要那些模擬量和開關信號？
我用的松下MINAS  A4系列伺服

謝謝大家的幫助！
我已經搞定，是這樣的松下伺服在扭矩控制模式，5B為1時，14，16腳分別輸入模擬電壓-10DC---10DC，對應正反轉。
只有馬達上有阻力達到設定扭矩量，扭矩限制腳才有輸出信號，此信號可以控制正反轉或改變其它控制模式
當馬達上沒有達到扭矩值，馬達一直向一個方向轉動，當然可以通過其它控制強行改變運動模式
這是我第一次做扭矩控制，可能有些不足，請大家指教