最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

電子齒輪比（CMX/CDV）的計算及其意義



已知：

1）上位機發(fā)出脈沖能力為200Kp/S，200×1000/s，200×1000×60/min；

2）電機額定轉(zhuǎn)速為3000R/ min，3000/60s；

3）伺服電機編碼器分辨率是131072；

4）絲桿螺距是10mm；

求：

1、電機額定轉(zhuǎn)速運行時的電子齒輪比？

2、如果電子齒輪比是1，伺服電機的轉(zhuǎn)速？

3、生產(chǎn)時，設(shè)定指令脈沖當量，確定電子齒輪比？

解：

1、當上位機滿額發(fā)出脈沖時，伺服恰好額定速度運行：

1）電機額定轉(zhuǎn)速為3000r/ min，3000r/60s=50r/s;

2) 伺服電機編碼器分辨率是131072；

3）電機額定轉(zhuǎn)速時編碼器輸出檢測反饋脈沖頻率是131072×50r/s;；

4）上位機發(fā)出脈沖能力時發(fā)出的脈沖頻率=200×1000/s；

5）當上位機滿額發(fā)出脈沖時，伺服恰好額定速度運行，這時的電子齒輪比：

電子齒輪比=反饋脈沖頻率/上位機滿額發(fā)出脈沖頻率

=（131072×50r/s）/ 200×1000/s

=6553600/200000

=3.2768



2、如果電子齒輪比是1：

1）上位機發(fā)出的1個脈沖=編碼器輸出檢測反饋的1個脈沖：

2）上位機發(fā)出脈沖能力時發(fā)出的脈沖頻率=200×1000/s；

3）伺服電機的轉(zhuǎn)速是=200×1000/s×60/131072= 91.55 r/min



3、如果絲桿螺距是10mm，

1）要求上位機每發(fā)一個指令脈沖，工件移動0.001mm，即指令脈沖當量為0.001mm，也可以說指令脈沖單位為0.001mm：

2）如果伺服轉(zhuǎn)一周，絲桿轉(zhuǎn)一周，減速比是1；

3）絲桿轉(zhuǎn)一周，上位機應該發(fā)出的指令脈沖為10mm/0.001mm=10000（個）；

4）伺服轉(zhuǎn)一周，編碼器檢測反饋脈沖為131072（個）；

5）電子齒輪比=編碼器檢測反饋脈沖/上位機發(fā)出的指令脈沖=131072/10000=13.7012；



反饋脈沖：伺服電機編碼器的解析度，伺服本身的脈沖。

指令脈沖：上位機發(fā)出的脈沖；也可以說是外部給定脈沖。

脈沖當量：伺服接受上位機發(fā)出的每一個脈沖信號的位置移動量，又稱作最小指令設(shè)定單位。

CMX ：電子齒輪比的分子是電機編碼器反饋脈沖。

CDV ：電子齒輪比的分母是上位機的給定脈沖（指令脈沖）。

電子齒輪比：是用來把上位機的給定脈沖要換算成與電機編碼器反饋脈沖同等意義，以便控制中心按給定指令要求控制伺服轉(zhuǎn)動定位；

謝謝分享。