最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

廠里有一臺設(shè)備自動送料的，要我自己動手編程啊，自己又不熟悉，怎么辦啊，有一條1米長的絲桿，絲桿的螺距是10mm
沒有減速比，直接用伺服電機驅(qū)動機械手來回左右方向運動。有左限位開關(guān)X1和右限位X2做超程保護。原點開關(guān)X10，PLC上電每次都要求伺服回原點，首先機械手拿料。拿到料后，前進400MM后停止1S，1S后再移動500MM放料，放料后再回原點拿料，如此往復(fù)，該怎么實現(xiàn)該功能啊，用什么指令比較合適。臺達伺服驅(qū)動器編碼器的分辨率是10000，設(shè)伺服電機轉(zhuǎn)一圈需要1000個脈沖，電子齒輪比是不是這樣算10000除以1000=10嗎？PLC機發(fā)1個脈沖，到伺服輸出是不是變成10個，請各位師傅幫忙，小弟對伺服不熟悉啊，望多多指教

好像沒人回你哦哥們；我也在學(xué)習(xí)機械手中；我公司也似這個問題；糾結(jié)怎么樣編程；不過你的好像蠻難得；論壇里的人沒錢他們不會回復(fù)你的