最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

編碼器是E6C3-AG5C。絕對(duì)編碼器，10線的。
十線分別接到PLC M10000~M10009
通過(guò)格雷碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制。GBIN  K4M10000  K4M10020
然后在時(shí)DMOV   K4M10020    D9902
然后就是這個(gè)參數(shù)D9902*1125/32=D9900.這個(gè)D9900就是現(xiàn)在的角度；問(wèn)下大俠，這個(gè)1125和32參數(shù)怎么出來(lái)的

你的編碼器的分辨率是多少？你的編碼器安裝的位置？

1024分辨率直接格雷碼轉(zhuǎn)為BCD碼就可以了，你的編碼器安裝位置估計(jì)與主軸不在一起的。

D9902/1024*360=D9902*360/1024將3600放大100倍，再約分就得到了D9902*1125/32得到的角度有兩位小數(shù)點(diǎn)的360.00度。
不知道對(duì)不對(duì)請(qǐng)高手指點(diǎn)。