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經(jīng)過好多個(gè)不眠之夜，終于完了這個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目用時(shí)最長(zhǎng)是：三菱Q173H運(yùn)動(dòng)控制器，由于本人以前沒有用過Q173，只是用過QD75之類的模塊，所以使用Q173H感覺較吃力，因有些東西涉及到商業(yè)問題不便上傳整套項(xiàng)目資料，現(xiàn)把我測(cè)試用的Q173程序上傳，供初接觸Q173的朋友參考一下。

樓主是個(gè)非常有職業(yè)道德的人，謝謝