最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

如題
求一個使用絕對編碼器的程序
最好是三菱Q或2n的

引用

引用第1樓hanqin于2012-06-19 15:27發(fā)表的  :
絕對編碼器用的是格雷碼，三菱有格雷碼指令，假如分辨率是360的就減去76.

別誤導(dǎo)人啊，絕對值得編碼器哪有360的，
有256的，512的，1024的，都是二的倍數(shù)。關(guān)于資料你可以去百度上自己搜，說明書上只有編碼器的分辨率和高低位的顏色區(qū)分。還有安裝孔位，接線原則等。
絕對值得編碼器用的格雷碼進(jìn)行計(jì)數(shù)，2N有現(xiàn)成的指令解碼，GBIN。如果沒有這樣的指令，也可以自己解碼，具體方法是與上一位求異或。
絕對值編碼器應(yīng)用也很簡單，就是用讀出的值和設(shè)定的值比較大小，到了你設(shè)定的值時控制電機(jī)停止就好了。
GOOD LUCK

首先你要把你絕對值編碼器接好線，以512精度的為例，512精度的有12根線，電源線兩個，一根復(fù)位線一根，9根信號線，（這9根線輸入的開關(guān)量信號）把這9個開關(guān)量信號變成一個數(shù)值，這就是我上面說的格雷碼和十進(jìn)制的轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)放在一個數(shù)據(jù)寄存器里面就好了，這個數(shù)據(jù)在0-511之間，數(shù)值的大小代表了角度的大小。
具體你說的你控制機(jī)器走一遍，然后機(jī)器就按照你走的路線去走，我習(xí)慣叫社教功能。
如果你是編好了一個流程，然后只是確定這幾個流程的參數(shù)，這個還挺容易實(shí)現(xiàn)的，如果你的流程是不確定的，比如，ABCD四個步驟，動作流程有24種，如果里面還有位置等的設(shè)定，程序的繪制會比較麻煩。