最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

如題，高精度定位場合，三菱J2伺服，一天定位個幾千次，往一個方向絕對位置也沒辦   做呀？是否能利用Z相脈沖，找到一圈的絕對點呢？以前討論過，現(xiàn)在用到了，真有點想不通。請高手指點一二。謝謝！

請教了：如果編碼器分辨率是（分子）1048576，分母36000，此時輸入36000個脈沖，請問電機編碼器刻度實際走到多少？最好是行家，往復(fù)運動絕對沒問題，一個方向旋轉(zhuǎn)時，如果編碼器線數(shù)不能整除的話，只要可能相差一線，做個幾百萬上億次后，是否會有誤差？

這個問題我最終沒解決好，三菱有一款J3-T的伺服，可用在這種情況下。絕對位置系統(tǒng)不能用在一個方向或無定長系統(tǒng)中，這個手冊上有，因為絕對位置有圈數(shù)限制。
伺服的Z相脈沖，是比較準(zhǔn)確的，但相對還是有誤差的，當(dāng)我檢測到Z相脈沖時停下來，是否每次都會停在Z相這個位置？這個時候能清除脈沖嗎？
甚至伺服停止的時候，編碼器的位置都會有1~2個刻度的飄移！
有一個方向回轉(zhuǎn)的應(yīng)用中，1個刻度有可能相差幾個絲啦，如何實現(xiàn)重現(xiàn)？
我當(dāng)時J3-T的報價是7000，貨期4個月。內(nèi)置Z相脈沖反原點，應(yīng)該可以實現(xiàn)我的要求。
我后來做的是正過來轉(zhuǎn)，再反過來轉(zhuǎn)。
我還發(fā)現(xiàn)，像法拉克的機器人，他的回轉(zhuǎn)頭也只能在720度內(nèi)轉(zhuǎn)，不能無限制的就近轉(zhuǎn)，可能也間接證明，我想到的問題是確實存在的。

可能我說的不詳，我的要求就是一但參考建立，以后回轉(zhuǎn)的重現(xiàn)性要求1個刻度都不能差，比如斷電、斷電后機械位置被人為的轉(zhuǎn)動等等。
如果做不到，就不是要求了，正過來轉(zhuǎn)再反過來轉(zhuǎn)機械結(jié)構(gòu)上允許，但不是很完美，也只能這樣做了（可以達(dá)到上面的要求）。
如果用-T的驅(qū)動器應(yīng)該能實現(xiàn)我要求的功能。