最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

師傅們好，運臺是靠伺服電機來帶動的，為什么電控箱上電的時候，運臺上可以任意移動，當(dāng)按下原點回歸按鈕，以一定的速度反轉(zhuǎn)，當(dāng)碰到近點開關(guān)時，再以更低的速度正轉(zhuǎn)，直到找到Z相后停止，此點就是原點，停止后我用手去移動運臺，不管怎么移都移不動運臺，這是怎么回事啊?是不是此時伺服必須靠程序來控制才會轉(zhuǎn)
還有一個問題，就是在原點位置的時候，觸摸屏上顯示的當(dāng)前位置是0mm，當(dāng)按下手動反轉(zhuǎn)，觸摸屏上的數(shù)值變成了負的數(shù)值，再按手動正轉(zhuǎn)，數(shù)值由負mm的到原點位置0mm變成正的數(shù)值顯示，這個程序是怎么編寫的。是不是在原點位置0MM時，如果是反轉(zhuǎn)的話，位置的當(dāng)前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當(dāng)前值， D20 顯示在觸摸屏上/
具體編寫要怎么編，求指點   D8140用不用派上用場？請師傅們指點一下，小弟在此感謝了
，

伺服on的時候即有servo on信號時，伺服就推不動了，

看你用什么指令，比如說是用DRVI,DRVA指令做寸動的話，則脈沖過程值保存在D8340,D8341(雙字,對應(yīng)Y0),D8350,D8351(對應(yīng)Y1),D8360，D8361(對應(yīng)Y2),如果是還有擴展的話，還有D8370，D8371(對應(yīng)Y3)，而如果是使用PLSY和PLSR的話，則過程值保存在D8140，D8141(對應(yīng)Y0)和D8142，D8143(對應(yīng)Y1)，這些值對應(yīng)的都是脈沖數(shù)，要轉(zhuǎn)換顯示mm還要幾個數(shù)據(jù)，比如說電機轉(zhuǎn)一周模塊發(fā)出10000個脈沖，螺桿的螺距是10mm，轉(zhuǎn)速比為1:1，電機反饋的脈沖數(shù)是131072，那么脈沖當(dāng)量是1微米，即用1000個脈沖表示1mm，所以程序可以這么做：LD M8000  DMOV D8340  D30  ,DFLT D30  D32，DEDIV  K10  K10000  D34，DEMUL  D32   D34  D36    ，DINT   D36   D38，那么這時候的D38，D39就是你屏幕里出現(xiàn)的顯示值，出現(xiàn)負數(shù)，那并不要使用SUB指令，程序在原點之后過程值清零，而在往負限方向走時，過程值自然變?yōu)樨撝担�以上請參考�?br />