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今天去編程時才發現fx2n居然不支持原點回歸（ZRN）、相對位置定位（DRVI）、PLSV等指令，反而FX1N支持

現在東西都買來了，在不換貨的情況下，用PLSY和PLSR能實現以上指令的功能嗎，主要是我要經常有正向和反向運動，這個方向輸出應該怎么做呢，單獨編寫一條語句進行控制方向可以嗎？

另外：PLSV   K1000    K0    Y0     是不是就是指以1KHZ的頻率一直運轉，直到外部條件斷開，如果需要控制正反轉就再加一條控制Y2的（假如方向是由y2控制的）