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工控人家園 綜合討論 哪位大師用PLC做過6自由度機械手，給個樣例

21gb

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樓主發(fā)表于: 2012-02-28 14:09

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哪位大師用PLC做過6自由度機械手的給點思路，先謝謝了

longkeming

現(xiàn)場設備改造，非標設備設計制造，機械手，運動控制，省人力方

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1樓發(fā)表于: 2012-02-28 14:23

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鎖螺絲機

longkeming

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2樓發(fā)表于: 2012-02-28 14:23

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為了節(jié)約成本，用的是步進電機

鎖螺絲機

longkeming

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3樓發(fā)表于: 2012-02-28 14:25

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plc用的是臺達的3軸，用脈沖加方向，就可代6軸

鎖螺絲機

longkeming

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4樓發(fā)表于: 2012-02-28 15:51

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就一個plc

鎖螺絲機

longkeming

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5樓發(fā)表于: 2012-02-28 15:58

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關鍵是機械，我們用的是普通齒輪可調隙+可調中心距+研磨，精度1mm
諧波齒輪和專用齒輪做出來比ABB的貴，程序肯定沒有人家好，你還有市場嗎
如果是領導想趕熱老，專用的機械手系統(tǒng)，有2次開發(fā)的系統(tǒng)很多，你下一個給他就可以聊

鎖螺絲機

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6樓發(fā)表于: 2012-02-28 16:02

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程序的思路就是怎么在觸摸屏里把示教功能做好，我是編碼器反饋
程序坑定不會給，我們也在驗證階段
大家可以探討思路
實驗機驗證號后會用伺服電機

鎖螺絲機

longkeming

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7樓發(fā)表于: 2012-02-29 13:57

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示教功能就是你打游戲機那個手柄一樣，可以讓操作工來操作你的機械手干活，干完一個活，就自動裝換成你的程序，當然每一步都要能修改

鎖螺絲機

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