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各位老師好！我在做定位控制中，要把DRVA指令運(yùn)行當(dāng)中的當(dāng)前值減去K2000，假如我設(shè)定發(fā)出的脈沖數(shù)是D0是K600000，當(dāng)脈沖發(fā)到580000個(gè)時(shí)M0接通，發(fā)到590000個(gè)脈沖時(shí)M1接通，但我在運(yùn)行監(jiān)視當(dāng)中并未能按照我的要求動(dòng)作，D8340和D0以及其它D里面的值都不對，D0甚至都不是600000，D8340（其實(shí)我也知道Y0發(fā)出脈沖值是在D8340和D8341里面）里面的也都不是當(dāng)前所發(fā)出脈沖的值，而且還有負(fù)數(shù)出現(xiàn)（脈沖發(fā)完了也還有負(fù)數(shù)顯示，動(dòng)作完成后我都把K0傳送到D8340和D8341里面），為什么？要怎樣做才是對的？后來我只能不用這些指令了，但是我做的這臺(tái)氬弧焊焊接設(shè)備如果能按照我的想法動(dòng)作效果會(huì)更好（Y7是焊接控制，焊接完成前收弧）。下圖是我做的差不多的梯形圖（應(yīng)用中我做的梯形圖是步進(jìn)梯形圖，D值的設(shè)定用文本屏）。

Y0輸出脈沖的當(dāng)前值是D8140,D8141吧.還有如果你要要精度很高的話,就是說你總共發(fā)60000個(gè),在58000的時(shí)候輸出一個(gè)信號,不能直接這樣比較.應(yīng)該使用高速計(jì)算器進(jìn)行中斷.這樣才準(zhǔn).