最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

            現(xiàn)在有一個(gè)伺服進(jìn)行原點(diǎn)回歸，遇到近點(diǎn)開關(guān)開始減速，當(dāng)接收到第一個(gè)Z相脈沖時(shí)停止，在此處定義為原點(diǎn)。
問題出現(xiàn)了：第一次，假如我馬達(dá)在B點(diǎn)開始進(jìn)行原點(diǎn)回歸，遇到近點(diǎn)開關(guān)時(shí)開始減速，此時(shí)減速后正好馬達(dá)轉(zhuǎn)了1/2圈，接收到Z相信號(hào)，認(rèn)為此處為原點(diǎn)了。
            第二次，A點(diǎn)和B點(diǎn)相距1/2圈，從A點(diǎn)開始進(jìn)行原點(diǎn)回歸，按照第一次回原點(diǎn)知道的距離計(jì)算，當(dāng)馬達(dá)遇到近點(diǎn)開關(guān)時(shí)，此時(shí)正好也是Z相脈沖發(fā)出的位置，那豈不是兩   次 原點(diǎn)的位置不在同意位置？
     求高手解答啊!這個(gè)問題困擾我昨晚都沒有睡好��！

問題已經(jīng)解決，其實(shí)只是自己腦袋短路了。

不是不分享，只是當(dāng)時(shí)腦袋出問題了。你這么要求就說一下：


當(dāng)馬達(dá)在B點(diǎn)向近點(diǎn)開關(guān)運(yùn)行，然后減速1/2圈收到Z相信號(hào)。——————這句話沒有問題是對的

然后我就以為第二次回原點(diǎn)在A點(diǎn)時(shí)回原點(diǎn)時(shí)（A和B點(diǎn)相差1/2圈），就錯(cuò)誤的認(rèn)為這個(gè)1/2圈和遇到近點(diǎn)開關(guān)后走的1/2圈相互抵消了，其實(shí)這樣的想法是錯(cuò)誤的，當(dāng)你把馬達(dá)移動(dòng)到A點(diǎn)時(shí)，編碼器正好也反向運(yùn)行到1/2處，所以沒有抵消那回事。