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把 D8146（最高速度） 加大 不要超過K100000。D8148是減速（decel）。再把DDRVI   K5000  K40000  Y000  Y003  
把K40000加大 不要超過K100000。

D8146最高速度值是k3900，不論而后面是設定K40000，k50000最高速度值還是k3900，
先把 D8146（最高速度）設為K100000，再把DDRVI   K5000  K40000  Y000  Y003  
K40000加大 不要超過K100000，
D8148是加/減速（accel/decel time)