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xiaofeiai
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-24 16:25
設(shè)備用三菱Q06H+QD75P2+MR-J2S-10A+伺服電機(jī)，有兩個安全的傳感器XD1 XD2，XD1滿足時 J2S-10A SERVO ON OK，相反則SERVO ON 沒信號，即伺服不動；
                                                                            XD2滿足是，J2S-10A 有電，相反則沒電；
現(xiàn)在有一個問題，當(dāng)這兩個信號不滿足條件時，都會有相應(yīng)的報警，同時伺服不動，但當(dāng)消除了相應(yīng)報警后，伺服繼續(xù)運(yùn)動，但已經(jīng)丟脈沖了，會造成事故；

當(dāng)伺服驅(qū)動斷電時，怎么讓QD75 HOLD，停止發(fā)脈沖，電源恢復(fù)后，再繼續(xù)發(fā)脈沖？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？
hgmgwe
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-24 17:58
我這樣做過是沒有出現(xiàn)LZ說的問題：  碰到安全傳感器SERVO 不OFF QD75不是有個停止指令嗎？用停止QD75發(fā)脈沖SERVO 就停止了 故障消除后再啟動上次的位置編號數(shù)據(jù)就OK了