最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

請教各位：
    本人使用三菱FX系列與編碼器聯(lián)接，利用高速計數(shù)器C252來處理角度控制，編碼器與電機同軸，但不知如何利用高速計數(shù)器來實現(xiàn)
電機的測速功能。謝謝！

用SPD指令  SPD X000 K500 D1從每50MS從X000采集編碼器的反饋脈沖存在D1
采集編碼器每毫秒的脈沖數(shù)，再計算每秒脈沖數(shù)，每分脈沖數(shù)，采集到每分鐘的總的脈沖數(shù)，假設(shè)采集到每分鐘的脈沖數(shù)是10000個，那么10000除以1000=電機速度是10轉(zhuǎn)/每分鐘。以上是本人的理解，有錯誤指出

引用

引用第3樓yangliu于2012-08-06 18:48發(fā)表的  :
高速計數(shù)器C252使用了X0、X1、X2，如果使用SPD指令，則重復(fù)使用了X0或X1，手冊上明確規(guī)定二者之中只能用其一。請教各位：如何不使用SPD指令利用計數(shù)器也能計算出電機轉(zhuǎn)速！

可以把A相并聯(lián)到X3，利用SPD讀取當(dāng)前脈沖，這樣可以把

我試了可以

用SPD指令  SPD X003 K500 D1從每50MS從X000采集編碼器的反饋脈沖存在D1
采集編碼器每毫秒的脈沖數(shù)，再計算每秒脈沖數(shù)，每分脈沖數(shù)，采集到每分鐘的總的脈沖數(shù)，假設(shè)采集到每分鐘的脈沖數(shù)是10000個，那么10000除以1000=電機速度是10轉(zhuǎn)/每分鐘。以上是本人的理解，有錯誤指出

要監(jiān)控D2的數(shù)值