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電阻焊
拜師學藝，不恥下問，
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樓主  發表于: 2012-08-05 20:58
第一次接觸伺服，設備是一工作轉臺，伺服電機帶蝸輪蝸桿作圓周運動，設備要求具有機械原點，現在我準備兩種模式，第一，采用接近開關作為設備原點（這個倒是程序好作）：第二，采用程序坐原點，即工作轉臺轉到達到現場使用要求，此時可以設定當前為使用原點，且這個原點可以根據工件品種更改，（這個該如何編寫，望朋友支個招啊）
gsj791898717
沒有傘的孩子必須努力奔跑！
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1樓  發表于: 2012-08-05 22:10
我想這個應該好做吧 首先手動點動伺服到達需要的原點  點擊設置次位置為原點    相應的寄存器數據清零  然后實時讀取編碼器數值 采用告訴計數計算當前走的值 進行相應的計算即可