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用西門子PLC，S7200或300都可以，控制六個執行器,它們的位置固定假設為1號至6號6個位置,過程描述：當小人走到位置1處,位置1處的執行器執行1操作,執行完之后,小人繼續往下走,當前五個執行器操作都成功執行完后則認為成功,小人走到位置6處執行6操作將小人放入成功一側。如果在1至5五個環節中，其中任何一個環節出錯，比如執行器沒有推到位等，都認為是不成功的，則當小人走到位置6時，執行6操作將小人推入失敗一側。而且要求：第一，出錯的位置之后的位置都不執行操作，除了在位置6要將其推入失敗外，例如在位置1處執行器未到位則位置2345處的執行器都不動作，當小人走到6位置直接將其推入失敗側。第二，當一個小人在位置1處經過后，繼續往下走的同時，還會有小人開始進入該流程，盡量走進可能多的小人，當位置1處對一個小人執行完操作后，另一個小人到來，繼續執行操作，此時第一個小人可能還未到達位置2，也可能到達了位置2之后，由你們編程者決定。如果用到小人在兩個位置間行走的時間，你可假設一個時間，比如5s，而且相鄰位置間花費時間相同。第三，盡量用梯形圖實現，要有注釋，點表。

我以為你來公布方法呢，原來是來求助的啊。