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我公司有一臺機床，只要停機關電稍長開機伺服就會報e9報警，但等上個十來分鐘就又正常了，關了電馬上開又不會報警，大家看看是什么問題？會不會是里面哪個電容不行了還是其他東西壞了，各位師傅診斷一下。

應該是軟件控制問題，問題出在伺服電機SON處于開啟狀態，但伺服的主電源（輸出給伺服電機的電源）斷開了。查找是不是接觸器控制信號問題，還是接觸器本身問題。

你的機床是不是非標定做的？

“3樓  發表于: 昨天
只看該作者 | 小 中 大 就是普通的數控銑床，三個驅動器由一個接觸器供電的，而且跟另外的驅動器交換過，始終是這個報警，問題肯定出在驅動器本身�！�

不知道可不可以改下上電時序，你把伺服開啟信號SON信號里面串聯接觸器的NO觸點，這樣我想問題應該可以解決。
這個不是伺服放大器壞了，這個應該是信號順序問題。