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Q02CPU(帶注釋)+QD75(定位)+QD62（計數(shù)）+QJ71BR11（網絡）+畫面+圖紙一整套

這是以前做的項目，現(xiàn)拿出來大家共同交流一下，程序里面稍做更改（保留定位模塊、高速計數(shù)器模塊、網絡等部分，其它邏輯控制程序過長，有18000步，我已刪除其它邏輯整理成現(xiàn)在的程序，），有初次做定位、高速計數(shù)器、H/NET方面的朋友可以參考一下，也許對你有幫助。

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跟樓上的

謝謝樓主。程序帶注解，帶圖紙，就是好理解！