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求教各位大俠， 用普通三相電機帶動橫梁移動，用編碼器檢測距離，移動距離由觸摸屏輸入。如何實現精確定位，怎么克服移動時的慣性。如何編程，最好有類似的實例。

模擬量控制變頻器，高速計數單元讀取編碼器數據，和設定比較，如果差值小于某個數的時候，以某個遞減值變化模擬量輸出，可以控制很精確，誤差應該在3mm以內，并且減速平滑，電機可以帶剎車，這個看負載大小決定。
距離可以不用輸入，加兩個感應，一個作為原點，一個讀取位置數據，這樣就可以和伺服一樣控制歸零和校正定位數據。
思路提供給你參考