最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

設備入料有一傳感器，出料有一傳感器，就是要做報警，防止有產品卡在設備里面，設備是流水線型。且速度是變頻無極調速。
我有以下想法：
（1）：進一產品寄存器加1 ；出一產品寄存器減1，期間寄存器數(shù)值與設定值比較，這個需要根據(jù)設備長度手動調整設定值 。
（2）：進第一片產品是開始計時，出第一片產品時結束計時，這段時間即是產品正常流過時間，用此時間做基準與第二片在設備內時間比較。由于流水線速度可調，設每片基準時間以上一片時間為準，
就是想第二個想法不知道程序怎么寫，，求救！急，，，前輩們，，，，麻煩你們幫幫我

給你推薦一種思路，聽說過亞智光電么？亞洲最大的PCB設備製造商。他們的卡板問題是這樣處理的。
在傳動電機的聯(lián)軸器上加裝太陽片，用計數(shù)光電抓取太陽片的Pulse數(shù)，無論你流水線速度如何改變。一片板從進料到出料的
Pulse數(shù)不變。

這種方法就是製作簡單的編碼器，從進料到出料的距離是固定的，也就是你輸送電機的旋轉圈數(shù)是固定的，怎樣抓取你電機的旋轉圈數(shù)，在電機的聯(lián)軸器上裝太陽片，把電機的轉數(shù)，轉換成太陽片的齒輪數(shù)，用計數(shù)光電抓取齒輪數(shù)，也就是Pulse數(shù)。

8樓說的很對，要用到大量數(shù)據(jù)寄存器

流水線的卡料對電機，和傳送帶是沒有任何影響的。可以不用考慮，只做卡料檢測