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現(xiàn)在有臺(tái)設(shè)備出現(xiàn)奇怪的現(xiàn)象，編碼器發(fā)送脈沖控制伺服的速度，編碼器接到主機(jī)的軸上，正常運(yùn)轉(zhuǎn)沒有問題，可是運(yùn)行過程中伺服電機(jī)會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，在機(jī)臺(tái)停機(jī)后再開機(jī)，伺服可以照常運(yùn)轉(zhuǎn)，咨詢過三菱的熱線，說PLSV是沒有脈沖數(shù)的，我的啟動(dòng)信號(hào)是機(jī)臺(tái)的常開觸點(diǎn)，按理即使有間斷的斷開，也不會(huì)伺服停止，因?yàn)槭菦]有停止信號(hào)的輸入的，沒有自鎖問題的出現(xiàn)，干擾的話也應(yīng)當(dāng)不會(huì)，伺服的使能都是設(shè)定為上電使能的。

PLC程序

電子齒輪不高的，伺服才10轉(zhuǎn)/分鐘左右，發(fā)出的脈沖才幾K左右，平時(shí)開的都無問題，只是偶爾會(huì)在開著開著就自動(dòng)停機(jī)，當(dāng)主機(jī)停下來再啟動(dòng)就沒有事，可以一直運(yùn)行。

不是的，，速度是根據(jù)編碼器的輸入脈沖來測(cè)速的