最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

零張力控制系統(tǒng)主要用在有拉抻或張力小地方。比如塑膠膜。有需要零張力控制系統(tǒng)的請(qǐng)留下郵箱。同時(shí)也和大家一起交流解決方案。

請(qǐng)問(wèn)0張力是否意味著，料膜中間即使松松垮垮也無(wú)所謂嗎？

所謂的“0張力”也只是保持“恒定的微小張力”狀態(tài)而已~~不然根本無(wú)法進(jìn)行卷材印刷，涂布或者復(fù)合！印刷在沒(méi)有張力的情況下套色會(huì)一團(tuán)糟，各個(gè)色組根本對(duì)不上，會(huì)導(dǎo)致印刷效果極差。


關(guān)于微小張力印刷的最原始方法：
關(guān)鍵詞：磁粉離合器和磁粉制動(dòng)器。
僅僅論收卷部分，三菱的張力控制器+張力檢出器+磁粉離合器+三相異步變頻電機(jī) 一套。
PLC用來(lái)計(jì)算料卷直徑，然后將料卷直徑變送成模擬量信號(hào)輸入張力控制器，使張力隨著料卷直徑的變化進(jìn)行一個(gè)非線性的變化，設(shè)定張力值在張力控制器上設(shè)定即可。

現(xiàn)有通用做法（伺服系統(tǒng)）：
收卷使用伺服電機(jī)與控制器，對(duì)伺服有一定要求，控制方式使用轉(zhuǎn)矩控制，可在保持恒定速度的基礎(chǔ)上保持一定的電機(jī)轉(zhuǎn)矩，因?yàn)樗欧�電機(jī)的電機(jī)特性較好，即使在不使用任何張力傳感器的情況下，都可以讓收卷軸產(chǎn)生的張力基本恒定（前提是材料均勻，料卷中沒(méi)有空隙）。

保持張力的方法很多，在印刷造紙行業(yè)混的久的人都知道用  氣缸擺臂或者張力檢出器來(lái)檢測(cè)張力，現(xiàn)在技術(shù)非常先進(jìn)啦，張力檢測(cè)和控制的精度也都很高了，我覺(jué)得不存在樓主所說(shuō)的特殊解決方案了。

26樓正解！

現(xiàn)在有很多高級(jí)的方法都是 超聲波計(jì)算卷徑，然后使用電控比例閥來(lái)控制收卷擺輥氣壓值從而調(diào)節(jié)張力，當(dāng)卷徑增大時(shí)，張力隨之增大，這樣可以使料卷避免成“大肚子”的狀況，一看26樓就是有經(jīng)驗(yàn)的明白人，我們這邊可能沒(méi)有26樓他們那么高級(jí)，我們一般都是內(nèi)部卷徑計(jì)算，不使用電控比例閥，但收卷直徑不超過(guò)1000mm的料卷。

我再次聲明一次，我個(gè)人調(diào)試過(guò)的印刷機(jī)有厚度1mm的壁紙，還有0.5個(gè)絲的PVC和PE膜，從來(lái)沒(méi)聽說(shuō)過(guò)什么零張力，這不是欺騙大家么？


用編碼器做張力計(jì)算也是10幾年前就有個(gè)事了，我已經(jīng)說(shuō)過(guò)了，在開始的帖子，無(wú)非就是使用氣缸懸臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)，在懸臂頂頭安裝一個(gè)齒輪盤，齒輪盤咬合一個(gè)編碼器的軸頭。。。。然后氣缸有一些氣壓，當(dāng)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，料就會(huì)拉扯擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，這個(gè)時(shí)候如果你想調(diào)節(jié)張力，只需手動(dòng)調(diào)節(jié)氣缸氣壓旋鈕，如剛26樓所說(shuō)，所有高級(jí)的機(jī)器為了避免料卷收卷參差不齊，所以都會(huì)加一個(gè)電控比例閥，如果不明白請(qǐng)百度吧樓主。我們一個(gè)收放卷的程序也差不多要6000-10000部，如果需要程序的我可以提供S7-200  三菱FX 和SIMOTIOND ST語(yǔ)言程序各種版本。請(qǐng)加qq249729313

程序里面就用高速計(jì)數(shù)器把編碼器的值讀出來(lái)即可，HSC讀出的值一般是一個(gè)N位正整數(shù)，再將其換算成百分比，輸入PID運(yùn)算指令即可。從PID運(yùn)算結(jié)果中拿到結(jié)果 輸出值收卷電機(jī)直接疊加在速度上即可。

所以樓主你不用故弄玄虛了，我們公司就是專門從事張力系統(tǒng)的調(diào)試，
全中國(guó)最先進(jìn)的52軸全伺服衛(wèi)星式柔版印刷機(jī)（印刷加印花雙滾筒）裁切一整條先都是我們調(diào)試的，整條線都是出口到歐洲的，我問(wèn)過(guò)我們公司所有的機(jī)械和電氣總工，從來(lái)沒(méi)有什么零張力一說(shuō)。

如果你還停留在使用張力傳感器和擺臂編碼器一說(shuō)，那你就out了。


再跟你說(shuō)個(gè)真正先進(jìn)的吧。

現(xiàn)在有一種“顯微鏡”式的傳感器檢測(cè)張力的，可以通過(guò)觀察物料表面的結(jié)構(gòu)和被拉伸的視覺(jué)變化來(lái)檢測(cè)極其微小的張力變化，但是這也是有張力的，真不知道零張力從何說(shuō)起。


別嫌我說(shuō)話難聽，31樓一看就是個(gè)門外漢~你先去了解一下什么是“張力”在來(lái)這個(gè)帖子討論吧。僅僅是同步在這里解決不了任何問(wèn)題

回答36樓問(wèn)題。。。。
在我調(diào)試過(guò)的設(shè)備中，不管是牽引或者印刷部用伺服，但是收放卷很少很少用到伺服收防卷。
即使比較高級(jí)的機(jī)器也很少收放卷用伺服。開始我也不明白是為什么，后來(lái)我們公司的人告訴我了原因。

其實(shí)收放卷對(duì)精度的要求并不是很高，一般情況下我們使用變頻器+編碼器的結(jié)構(gòu)就可以滿足幾乎所有場(chǎng)合的要求了。編碼器線數(shù)我們一般只要求能達(dá)到600線就可以了。將一圈分為360°，那么600線就相當(dāng)于差不多0.5°左右的精度，假如你的速度是達(dá)到額定速度1500rad/min（4極電機(jī)）左右的話，那么這個(gè)精度也是不錯(cuò)的了。其實(shí)最主要的原因在于：收卷和防卷部分并不參與整機(jī)的印刷，而收卷和防卷部分又被入料和出料張力分隔，所以即使精度不是特別高，在不影響收料質(zhì)量的情況下，即使有些抖動(dòng)都無(wú)關(guān)緊要，真正重要的是在印刷張力段的情況，印刷段由于涉及印刷內(nèi)容，套色等影響印刷質(zhì)量的內(nèi)容，所以印刷電機(jī)和牽引電機(jī)的精度必須達(dá)到一定的要求。具體情況還要視現(xiàn)場(chǎng)和機(jī)械狀況而定。
伺服應(yīng)用在印刷輥的主要意義在于：在一個(gè)定速的情況下進(jìn)行補(bǔ)償，以達(dá)到套色的目的。程序里面一般就是檢測(cè)色標(biāo)傳感器得來(lái)的值，然后計(jì)算誤差，然后在響應(yīng)的速度下補(bǔ)償這個(gè)差（伺服中的位置控制模式），這個(gè)功能是變頻器絕對(duì)不能達(dá)到的。

在來(lái)單獨(dú)談一下這位哥們關(guān)于編碼器的問(wèn)題吧。1.如果在使用伺服的情況下，編碼器一般是隨電機(jī)配的，一般情況下不可選或者可選的空間不大，這種情況下我們一般選小的，增量型的就夠了。2.在使用變頻器和三相異步變頻電機(jī)的情況下(這里強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)，在收放卷的機(jī)構(gòu)是絕對(duì)不能使用普通三相異步電機(jī)，具體原因請(qǐng)baidu)，我們一般有360線 600線 1000線 2000線很多種選擇可選，其實(shí)具體選什么我們也沒(méi)有特別個(gè)準(zhǔn)發(fā)，但是只要客戶部說(shuō)明，我們一般都會(huì)選擇600線。3.在印刷組或者牽引電機(jī)，精度要求較高，那么我們使用伺服的話，是不是就要用絕對(duì)值編碼器呢？錯(cuò)！應(yīng)該說(shuō)還是沒(méi)有必要，增量型就夠了，雖然伺服套色屬于插補(bǔ)行為，但是由于電機(jī)是在高速狀態(tài)下進(jìn)行插補(bǔ)，且印刷機(jī)在印刷的時(shí)候整機(jī)都會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)，所以你補(bǔ)的0.1mm他就真能走0.1mm嗎？所以最終的解決辦法是，不停的進(jìn)行這個(gè)插補(bǔ)行為，讓套色誤差控制在一定的范圍內(nèi)，誤差是不可能完全消除的。呵呵。。這些話如果認(rèn)真看的話，也許能幫貴公司省點(diǎn)錢也說(shuō)不定，呵呵。

回答樓上的問(wèn)題
1.要不要用矢量控制你先得明白矢量控制和一般的V/F控制有什么區(qū)別，這個(gè)東西爭(zhēng)論我看過(guò)很多。從什么變頻器的原理上來(lái)說(shuō)的很煩的。我不太懂他們說(shuō)那些。但是我只知道。。。V/F在低頻特性比矢量的控制精度要差很多。。在印刷機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中，收防卷經(jīng)常會(huì)遇到大卷徑收放卷，中心卷曲中，為了保持一定的線速度，卷徑增大時(shí)，角速度就要降低，那么卷又很重，這個(gè)時(shí)候絕對(duì)是屬于低頻大力矩了！所以個(gè)人認(rèn)為必須要應(yīng)用矢量控制或者更高級(jí)的控制方式。
2.當(dāng)然需要，編碼器裝在電機(jī)后面只是變頻器調(diào)速，電機(jī)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制。     張力傳感器是對(duì)紙張 拉力大小的檢測(cè)，這兩個(gè)本身就是兩個(gè)不同的東西，裝了電機(jī)編碼器以后你的電機(jī)就會(huì)跑的很均勻 很準(zhǔn)確，但是張力還是會(huì)隨著機(jī)械跳動(dòng)而改變，這個(gè)時(shí)候再通過(guò)張力傳感器檢測(cè)張力，然后再PLC里面對(duì)變頻器的速度進(jìn)行“再次修正”！這里一般會(huì)用到PI調(diào)節(jié)，用來(lái)調(diào)節(jié)張力保持恒定。。

后面再來(lái)說(shuō)下，不管你印刷時(shí)兩個(gè)電機(jī)之間的速度是多么的同步！中間都是要加裝張力傳感器來(lái)修正其速度的。原因是因?yàn)�，即使你電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到絕對(duì)的同步，但是由于機(jī)械間隙，機(jī)械跳動(dòng)等各方面因素影響，張力始終不能在一個(gè)正常的范圍內(nèi)波動(dòng)，即使可以保持在一個(gè)范圍內(nèi)，但是如果中間的料由于人為的原因松掉了，前后這個(gè)電機(jī)還是保持同步就不行啦。所以必須加張力傳感器進(jìn)行調(diào)節(jié)。