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參天小樹
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樓主  發表于: 2013-01-09 23:45
請問各位大俠，如何將ABB ROBOT的點位與IO信號關聯？即robot在某個位置輸出一個信號給外圍設備
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1樓  發表于: 2013-01-10 09:02
沒有人知道嗎
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2樓  發表于: 2013-01-10 19:02
這個問題一直沒有解決掉，今早晨又出現相關故障。沒辦法，只能挨罵了。
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3樓  發表于: 2013-03-01 17:48
引用
引用第7樓東方花豬于2013-01-19 20:19發表的  :
我只會松下的機器人。ROBOT和PLC之間的信號交互是一個思路問題，就跟2人說話似得。機器人在你設定的原位置。他的輸出相當于PLC的輸入，機器人有六個軸，你需要設定你需要的位置在某一個范圍之內，機器人只要進入這個位置內，機器人輸出信號得電，給PLC輸入信號。。。就那么簡單。就是一層窗戶紙，有個明白人一點就透

這個我懂，就是不知在哪里設置