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目前發生了一個很難搞定的問題，給的脈波指令是 DRVI
原點方式是最初始一圈找原點，之後的都是DRVI 給脈波，一圈是5400
常常有時候突然就發生 多跑，或者就是越跑越少，觀察D8340 卻都是正常的數值
，如果D8340都是正確的數值，那是不是就跟程序沒關係?伺服馬達換過了，驅動器也換過了，但是還會發生
請問大師們，會是哪裡的問題??

干擾問題：1.檢查驅動器接地2.驅動器鏈接線增加磁護，驅動器電源增加線性濾波器3.檢查驅動器鏈接線安裝是否按照安裝標準排布，是否是由于排布不當造成的干擾4.調整驅動器參數！