談?wù)勎业乃悸�，我用的是自由協(xié)議，485模塊掛十幾個(gè)變頻器，還有其它儀表，要求和你的差不多，讀取運(yùn)行參數(shù)，控制設(shè)備啟停設(shè)置運(yùn)行頻率。我把所有的查詢指令做一個(gè)“循環(huán)”：即：
1＃站發(fā)送第一個(gè)讀取指令，然后等待變頻器回答，收到回答后發(fā)送下一個(gè)指令，然后等待回答。每個(gè)指令發(fā)送完均啟動(dòng)定時(shí)器，設(shè)定時(shí)間沒有收到回答判定通訊超時(shí)，交故障處理函數(shù)。依次類推，1＃發(fā)完發(fā)2＃，一直把所有變頻器均查詢一遍返回第一臺(tái)開始下一個(gè)循環(huán)。如果，需要起停某臺(tái)變頻器，或者設(shè)定參數(shù)，則在設(shè)定命令下達(dá)時(shí)，中斷當(dāng)前查詢進(jìn)程，組幀數(shù)據(jù)后交發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)，下一次發(fā)送脈沖到來(lái)時(shí)立馬發(fā)送。
這樣滿足了不間斷指令的要求（查詢），也滿足少量指令（設(shè)定頻率起停設(shè)備等）的要求。
所有循環(huán)均用標(biāo)志位或狀態(tài)字自己控制，不用plc循環(huán)指令。(當(dāng)初開始時(shí)用的是plc的循環(huán)指令，發(fā)現(xiàn)對(duì)于通訊plc循環(huán)指令并不好用)
波特率盡量設(shè)高。
從系統(tǒng)運(yùn)行來(lái)看，還是很好的，掛了十幾個(gè)變頻器，拿著對(duì)講機(jī)，變頻器上數(shù)據(jù)變了上位機(jī)上也立馬變。其中有部分變頻器是pid調(diào)節(jié)，液位，能穩(wěn)定跟隨。
不好意思，獻(xiàn)丑了，拋磚引玉，希望高手能指點(diǎn)指點(diǎn)，改進(jìn)改進(jìn)。
先道聲謝謝。
滬公網(wǎng)安備31010802001143號(hào)
