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駱海深
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樓主  發(fā)表于: 2013-02-16 17:24
伺服一般情況下回原點(diǎn)，都是用光電開(kāi)關(guān)作近點(diǎn)信號(hào)+Z相脈沖的方法利用PLC指令ZRN 來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

但是伺服的動(dòng)作是產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)的，工作模式是給料開(kāi)關(guān)每給一個(gè)信號(hào)PLC，PLC就發(fā)脈沖給伺服發(fā)旋轉(zhuǎn)45度。

要求每次開(kāi)機(jī)前都要做原點(diǎn)回歸。 像這樣旋轉(zhuǎn)的伺服工作模式，沒(méi)光電開(kāi)關(guān)作近點(diǎn)信號(hào)，伺服也沒(méi)限位裝置。該 如何去做原點(diǎn)回歸？？？？？需要什么元件的話說(shuō)詳細(xì)點(diǎn)，謝謝了。

我現(xiàn)在用的是三菱的FX-3U的PLC---伺服是三菱的MR-J3-20A的。
yuaiwu
wemhoener
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1樓  發(fā)表于: 2013-02-16 21:41
想做到完美又不用分割器，可以換后綴是T的驅(qū)動(dòng)器MR-J3-20T,內(nèi)置的定位功能(可I/O或CC-LINK)可以實(shí)現(xiàn)只用Z相脈沖回參考點(diǎn)而不要其他任何開(kāi)關(guān).專有等分功能.