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                目前控制兩軸時采用的是脈沖+方向
                0CH    脈沖是100.00方向是100.02    原點感應是0.00
                                 1CH    脈沖是100.01方向是100.03    原點感應是0.02

                手冊中說可以控制四軸但是怎么設置呢？
                 在什么手冊中有提到各通道的原點感應式那個呢？

                  ]望高手指點啊！

學習了