最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

控制要求是這樣的，輸送帶傳送工件，當工件經過檢測傳感器，到達某一固定位置時，電磁閥（傳感器在電磁閥的前面）開始動作，工件尾部超出這個位置時，電磁閥停止。輸送帶電機有一個與其同軸連接的增量編碼器，我知道工件的位移可以由編碼器和檢測傳感器配合計算出來。我程序思路是這樣編寫的，當傳感器檢測到工件瞬時，記錄下當前高數計數值，假如高數計數的地址為:ID1000,存放記錄的地址是DB20.DBD24,然后判斷(PID1000-DB20.DBD24)*脈沖當量>=檢測傳感器與電磁閥之間的距離，如果結果為真，電磁閥就動作。當(PID1000-DB20.DBD24)*脈沖當量>=檢測傳感器與電磁閥之間的距離+工件長度，電磁閥復位。我困惑的是，因為輸送帶一直是運動的，這樣高數計數器有可能會溢出。小弟剛畢業出來工作。哪位大哥幫小弟解答一下。謝謝！

電機在生產肯定不能停的，如果在檢測到物件時把所采集的脈沖清0，在物件離開時取脈沖， 這樣只能計算出物件的長度，但是該物件的位移又如何計算，況且，輸送帶不止一個物件，而是一連串有間隔的。我覺的要在檢測傳感器與電磁閥中間根據實際容納的最大工件量，在數據塊上保留這些工件的位移信息，工件的長度，這樣才能達到控制要求，在生產時電機一直在轉動的，高速計數應該會隔一段時間就會溢出，如果每隔一段時間把高速計數值移到另外一個地方保存起來再清零，但這樣，工件的位置有可能會出差偏差。所以才上來問下哪位高手能幫小弟解決這個問題

上樓的，你回復的帖子這么多，不好找啊，能否辛苦解答下，謝謝！

如果電磁閥一復位就將高速計數器清零，那后面緊接的工件的位置不就亂了嗎？輸送鏈是一直不斷地將工件輸送過來的，如果工件之間的距離隔的很大的，用這個方法可以，但是實際工件挨得挺密的，傳感器與電磁閥之間是有多個工件的，用這個方法是行不通的吧