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qiang2751290
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樓主  發表于: 2013-06-02 11:22
各位大俠，關于PID控制現在大家幾乎用的是PID指令，  現在我想自己編寫一個PID控制程序，

不知道哪位高手有。
yiwei125
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1樓  發表于: 2013-06-02 16:00
PID 就指令或者格式而已
難的是怎么去調整參數