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各位高人指點(diǎn)一下，在PLC編程序時(shí)，比如一個(gè)轉(zhuǎn)盤有八個(gè)工位走自動(dòng)模式時(shí)，突然某一個(gè)工位發(fā)了故障報(bào)警時(shí)，要把整機(jī)停下來(lái)，用手動(dòng)將發(fā)生報(bào)警的的這個(gè)工位故障報(bào)警排除后，再按一下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕各工位繼續(xù)接著前一個(gè)動(dòng)作繼續(xù)運(yùn)行，這個(gè)環(huán)節(jié)的程序怎么寫？請(qǐng)各位大俠指點(diǎn)！

可以用步進(jìn)指令