最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

     我在使用zrn  k1000 k500 x004 y000 這條指令時，在感應到x004后延時0.5s后使y001得電，
這樣伺服馬達就會反轉退出原點，在剛退出原點的時候使用m8029來斷開回原點指令。這時候
原點就是現在的位置了，但是后面使用drva來控制馬達運轉，馬達只會朝一個方向走，不理解，請
各位大大給小弟上一課，解答這個問題。
   另外，求各位大大有二次回原點的指令能發我一份嗎？我想要一個能夠精確回原點的實例，最好不是
靠Z相找原點的。在這先謝謝各位
   我郵箱2355450803@qq.com

1樓正解，很詳細