最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

               我在做QD75D與J3-A的位置控制，模塊與伺服的接線  如圖                      211
  




             然后我在絕對(duì)位置系統(tǒng)上的接線是按照  如圖          




          在PLC中的順控程序是按照 如圖 編寫      [upload=1]
        

    程序只是跟實(shí)際情況下的軟元件使用不一樣，其他都一樣。然后伺服的PA03參數(shù)我改成了0001 或者是0002的情況下，順控程序在執(zhí)行的時(shí)候都會(huì)出現(xiàn)213報(bào)警。不知道是怎么回事。
     [upload=2]     順控程序中的x47和X48信號(hào)為ON。D44數(shù)值為1。K1Y50數(shù)值為3 。我看到輸出模塊上Y50 Y51有信號(hào)。順控程序執(zhí)行一周期以后,會(huì)出現(xiàn)報(bào)警213 。我的伺服PD01參數(shù)是0C04（伺服開啟SON常ON）

查查手冊(cè)對(duì)應(yīng)報(bào)警代碼的含義，如果是新工程檢查接線和參數(shù)設(shè)置。