最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

伺服定位，累計(jì)誤差，你們?cè)趺醋龅牧?，謝謝

如果采用的是棘輪控制的話，棘輪直徑的準(zhǔn)確度，是主要原因，
            螺桿的話就不會(huì)出現(xiàn)誤差，你可以根據(jù)你的要求精度設(shè)定伺服旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)。比如螺距是5MM需求的精度是0.001MM這樣就可以設(shè)定一圈的脈沖數(shù)是5000，這樣就可以了。
            凸輪控制的就可以按角度控制，這樣的話如果要旋轉(zhuǎn)一圈，哪么一圈的脈沖數(shù)就可以設(shè)定為360，這樣根據(jù)你的要求精度設(shè)定了，如果是最小1度就是360，如果是0.001度就放大1000倍就可以了。
一般螺桿控制不會(huì)存在偏差，凸輪一周就清零也不會(huì)出現(xiàn)累計(jì)誤差，只有棘輪的加工精度存在問題，才會(huì)導(dǎo)致累積誤差，你可以換算成角度，這樣一圈360度就可以清零了，誤差只會(huì)出現(xiàn)在這一圈內(nèi)，精度還是可以控制的。