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本人有一個伺服驅(qū)動器，有一個伺服電機，是2500線的，也就是說，雖然伺服電機反饋回伺服驅(qū)動器的只有2500個脈沖，但是伺服驅(qū)動器卻有4倍頻的功能，也就是伺服驅(qū)動器卻認(rèn)為有10000個脈沖返回驅(qū)動器，我現(xiàn)在有一個減速機的減速比為二十比一，也就是說，伺服電機轉(zhuǎn)二十圈，減速機的出力端轉(zhuǎn)一圈，然后，出力端帶了一個直徑為40MM的輪子，我現(xiàn)在算到了電子齒輪的設(shè)定為200 比3，這個是不是就意味著，我設(shè)在脈沖指令里面的脈沖數(shù)量就等于，我所要走的行程呢，比如我設(shè)為5000個脈沖，是不是就意味著我所要走的行程是40MM呢，因為我單位脈沖量，是0.01mm,請各位大師.盡量發(fā)表自己的意見,共同進步.如果我將單位脈沖量設(shè)定為1MM為單位,是不是我如果在脈沖指令設(shè)定了5000個脈沖,是不是就意意味著我的行程是5000MM呢,

更進一步講,如果我設(shè)為脈沖單位移動量為1CM為時,如果我輸進脈沖指令的脈沖數(shù)量為2000個時,是不是意味著我的負(fù)載移動量是2000CM呢,請各位大師,教導(dǎo)一下,晚輩

咦，各位大師，今天都不發(fā)言了嗎？好像很冷清的樣子啊。