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]小弟有個問題請教各位
用臺達DVP-80EH2的PLC與三菱J2S伺服發脈沖做位置控制，要求往復運動，脈沖頻率可變，我用的是PLSY指令，脈沖加方向控制，現在有個問題就是往復運動幾個回合后，位置好像就變了，請問是哪里出了問題，請指教，謝謝！

因為發脈沖時，脈沖有可能丟失。時間長了就會出現，一種辦法是回原點，還有一種就是全閉環的控制方式，最好使用通訊的方式，就不會有脈沖丟失了。