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眾所周知，用西門子小型PLC S7-200  PID指令只能實(shí)現(xiàn)最多8個PID控制回路，而且控制效果用過的人都知道，大部分人都覺得控制效果一般般，甚至在某些場合很差。
但是S7200在工控行業(yè)使用亦非常廣泛，它的大部分功能還是讓大家非常喜歡。腫么辦？？？
其實(shí)如果要想用S7200實(shí)現(xiàn)更多路數(shù)或者說是無限路數(shù)、更穩(wěn)定準(zhǔn)確的PID也未嘗不可，我們可以利用一些先進(jìn)（或者說是改進(jìn)型）的PID計(jì)算公式來編程實(shí)現(xiàn)，編程
一個我們需要的PID子程序，就可以在程序當(dāng)中無限制的調(diào)用了，而且可以根據(jù)你的實(shí)際需求來修改，最終達(dá)到你的控制要求。當(dāng)然，生成一個PID指令庫的話使用就更方便了，
可以在任何項(xiàng)目中隨意調(diào)用

3樓的這位兄弟給的這個PID算法是最典型，但是也是最原始的，一般的應(yīng)用是沒有問題的，但是要求高一點(diǎn)就不行了，西門子S71200 和利時LE PLC PID指令的算法都采用不完全微分PID算法