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物料通過機(jī)構(gòu)不停的往前送，用伺服電機(jī)帶動工站臺對物料完成沖孔，裁切作業(yè)。有多種規(guī)格，精度要在1MM以內(nèi)，物料前后最長截斷長度有3M.我現(xiàn)在理不清控制和運(yùn)動的關(guān)系。請大神幫我把動作分解一下小弟初次接觸伺服系統(tǒng)，什么都不懂。還請各位大神幫幫忙，指點(diǎn)小弟一下。

物料是0.4MM的白鐵皮，經(jīng)過速度恒定的滾壓工藝之后，完成成型。最后用伺服油壓工作臺對物料沖孔裁切。  例如：從切斷的第一刀開始為A點(diǎn)，切斷的的第二刀為B點(diǎn)，A到B一共3M（3米到2米之間可以設(shè)定）.物料AB之間N個孔（設(shè)定孔數(shù)，系統(tǒng)自動平均分配）。關(guān)鍵是伺服工作臺的行程為0.5M .  然后物料以AB為模板，一直循環(huán)下去。  請大家?guī)臀野褎幼鞣纸庖幌隆�機(jī)構(gòu)的問題不用考慮，只說說電控的相關(guān)問題。 多謝了。