最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

我看到國外的一個網站上視頻，是關于噴涂機器人的。當時這個機器正在涂刷一把椅子。就是靠椅。起初有個工作人員把機器噴灑機構用抓上，然后直接用人工教授怎么噴灑。直接就是 人抱著機器頭部 直接 噴灑椅子。后面機器就按照剛才的人的動作很連貫的完成后續零件的噴灑工作。。 我想知道 這個人的動作 機器用什么方式記憶的。是用那種方式控制的？ 是 PLC還是 工控機？ 還有帶著機器的運動部分怎么能讓機器記憶運動方式。。等等。。一頭霧水。。請高手指教。。
這個機器在youku好像叫 示教型噴涂機器人。

下面是連接該機器人的地址：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzE4NjE0Mzk2.html

請幫我看看。。這個機器用的什么樣的電動機。。用的pLC 還是 工控。？？

我覺他應該有，編碼器輸出給控制卡，你仔細看下伺服的說明書，控制器都有這個功能，在轉動的時候，把反饋脈沖給控制卡計數，然后用反堆棧方式記錄脈沖數目，然后根據停頓，或者轉彎信號切換，就可以達到把動作記憶完成，啟動時候，按照記錄的脈沖發送就可以了