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1,你額定轉(zhuǎn)速是2000，相當(dāng)于每分鐘2000轉(zhuǎn)，減速比是10即每分鐘只轉(zhuǎn)了200轉(zhuǎn)，又直徑是80MM即圓的周長是80X3.14=
251.2MM。所以伺服的最高線速度是200X251.2=50240mm/min。
2,電機(jī)轉(zhuǎn)一周，所需要PLC脈沖數(shù)其實(shí)就是指伺服編碼器的分辨率即262144
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