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hua966
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-21 15:38
   論壇里面的大蝦,本人做工控多年了,對(duì)伺服不是很了解,
  假設(shè):電機(jī)額定轉(zhuǎn)速:2000RPM
 電機(jī)輸出側(cè)減速機(jī):1:10
電機(jī)輸出側(cè)主動(dòng)輪直徑:80MM
伺服編碼器開辨率:262144  18
PLC最大輸出脈沖:100K HZ
      1:求師傅們幫我解釋一下伺服的最高線速度;
      2:電機(jī)轉(zhuǎn)一周,所需要PLC脈沖數(shù);
    解釋最好有公式,本人在此先謝過了!
迷茫中
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-21 21:34
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1,你額定轉(zhuǎn)速是2000,相當(dāng)于每分鐘2000轉(zhuǎn),減速比是10即每分鐘只轉(zhuǎn)了200轉(zhuǎn),又直徑是80MM即圓的周長是80X3.14=
251.2MM。所以伺服的最高線速度是200X251.2=50240mm/min。
2,電機(jī)轉(zhuǎn)一周,所需要PLC脈沖數(shù)其實(shí)就是指伺服編碼器的分辨率即262144
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