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15162900
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樓主  發表于: 2013-09-23 20:51
請問各位SPD指令行到的頻率數據用在發送脈沖指令PLSY的頻率值上做為 伺服速度跟隨，可以嗎？？伺服為位置控制模式的
liwenbin
自學PLC   同僚指點哦
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1樓  發表于: 2013-09-24 19:19
你要知道SPD這條指令的含義
它是測量頻率的 更新速度是根據你設定的測量時間來確定的
你設定500MS 那么就滯后500MS+1掃描周期
一般都是設定1S測量 這樣會比較準確一點吧
樓主留言：
真誠感謝！是這樣的，主要我做的這個東西吧，原速度是先轉起來的，只是到某一點的時候啟動伺服跟隨，也就是說頻率是先就有的。我覺行應該沒有問題，系統正在做。試了才知道效果。。。
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