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以前公司是用MR-E的伺服驅(qū)動器現(xiàn)在伺服升級了用MR-JE的驅(qū)動器，但是關(guān)于參數(shù)PA13即指令輸入脈沖形態(tài)不是太清楚，我必須要選擇帶符號的脈沖列電機(jī)才能運(yùn)轉(zhuǎn)，用正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)脈沖列電機(jī)就不能運(yùn)轉(zhuǎn)，用的是集電極開路方式（F1S+MR-JE，CN1焊接的是PP與DOCOM）,請高手診斷診斷。

集電極形式只能脈沖加方向

用正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)脈沖列要接PP、PG，需要差分型的脈沖輸入