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三菱2N經常突然間全部沒有輸出，然后設備就進入剛接通電源時的狀態，請看程序43步到56步中間的是啟動程序，X21啟動
，X20是安全開關，外部是幾個限位開關串聯，請大家分析下大概是什么問題，沒有程序強制復位M21,如果安全開關有問題的
話會有一個返回的動作，現在也沒有，是直接停機

你的程序注釋都沒有，怎么去看啊！還有你確認你的PLC是OK的了嗎！？