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工控人家園 資料互助 松下伺服電機亂動問題，沒有發(fā)脈沖，上電就緩慢移動！

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zhuyanfeng

好東西要大家分享！

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12樓發(fā)表于: 2013-10-27 00:39

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謝謝各位大俠的指點，問題已經(jīng)解決，線路問題！

Mr Zhu

john6616

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13樓發(fā)表于: 2013-10-28 16:48

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如果確定上位機沒有給指令，那么可以確定是干擾引起的，主要檢查一下接線，主要是接地

jr11

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14樓發(fā)表于: 2013-10-28 18:41

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把增益降下來

大光頭

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15樓發(fā)表于: 2013-10-29 06:47

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解決了就給大家分亨一下嘛！

xxjpc

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16樓發(fā)表于: 2013-10-30 08:14

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伺服驅(qū)動與伺服電機相續(xù)不對

john6616

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17樓發(fā)表于: 2013-11-04 09:33

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這個叫干擾，主要是線路引起的，把電源線和編制器線的地線好好接一下就行了。

會飛的怪獸

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18樓發(fā)表于: 2014-01-08 10:17

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這一般都是干擾引起的，把電源線、信號線、編碼線接地就行了

熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計和自動化系統(tǒng)設(shè)計，承接各種非標自動化設(shè)備的PLC程序開發(fā)，長期為客戶提供整套自動化方案，深圳或珠三角地區(qū)，歡迎加QQ 908643454

xidde

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19樓發(fā)表于: 2014-01-08 11:42

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你伺服參數(shù) 看看是否位置控制我懷疑你的是不是速度控制模式如果不是可以考慮干擾引起的例如你可以把伺服電機的脈沖線拆下不要接劉下伺服ON 的線讓電機處于鎖住狀態(tài) 看看電機是否還會移動如果不動那就是脈沖有干擾

lgluoyong

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20樓發(fā)表于: 2014-01-09 22:50

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你是什么型號的松下伺服我也遇到過同類問題兩次都是參數(shù)設(shè)置的問題，我們用的是六臺伺服有一臺亂動，然后報警過載，第一次用的松下伺服軟件連接驅(qū)動器調(diào)節(jié)參數(shù)，第二次自己都不知調(diào)到哪個參數(shù)調(diào)好的

xcaq123

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21樓發(fā)表于: 2014-01-16 11:49

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干擾，還是干擾，有干擾信號進入脈沖輸入口了

ljb6688

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22樓發(fā)表于: 2014-02-21 21:02

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信號干擾原因造成

電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

gxc0415

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23樓發(fā)表于: 2014-02-22 16:20

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干擾問題脈沖接線和24V電源線用屏蔽線屏蔽層接地

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