最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

      以前做設備用松下伺服馬達（相對編碼器）定位，開機的時候都要設置外接感應器來做歸原點的操作。目前手頭有一個512分度格雷碼絕對值編碼器，能不能用這個編碼器來控制伺服馬達定位，免去搜索原點的操作？然后用編碼器的反饋值來控制馬達定位？該如何做？我自己想想絕對挺麻煩的。。哪位能指點一下。。

引用

引用第1樓rockyhuo于2013-11-11 20:31發表的  :
絕對值的不麻煩的,就是在第一次設定好就行了,其他時侯不用在回原點了.其他正常開機怎么用就怎么用就行

能再詳細點嗎？

引用

引用第4樓lijinniu于2013-11-12 16:07發表的  :
你可以這樣來思考一下。就把絕對編碼器看成是一個帶刻度的游標尺。伺服就是手。當游標尺的位置在20處，你需要移到30處，那你只要向前移10就好了。如需要移到10處，那就反向移10就可以了。

這是個思路，這樣的話，只需要上電第一次走位置的時候，先走到原點位置，把脈沖清零，然后就可以不借助編碼器了，512的分度可能每次都會位置有一定誤差了。。