最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

求助各位大俠，關于QD70P8控制步進電機的問題，控制要求：
步進電機1，旋轉180度，若在0--180度之間任意角度斷電或按下急停，都將保持當前角度，若按下停止按鈕則無論在任何角度 都將回歸到零度，若再次期間唯有異常情況發生則步進電機1旋轉到180度是停頓3S在由180度回轉到零度。按此循環
步進電機2，是多位置控制，例如從左到右有4個點分別為A,B,C,D，A-D距離為150，A-C距離為100,A-B距離50 第一次步進電機由A點運動到D點，到達D點（150）后返回A點，等到條件再次滿足后步進電機第二次由A點運動到C點，等到達C點后（100）返回A點，條件再次滿足后步進電機第三次運行由A點運動到B點（50）到達B點后返回點，若在中間出現斷電或按下急停按鈕應該保存當前位置，按下啟動按鈕后能繼續按照剩下的工藝繼續工作。按下停止按鈕，不管步進電機2在任何位置都則恢復到原點即A點位置
剩下的步進電機動作類似。
請問此程序應該如何寫，如何設置QD70P8參數，

關于斷電的問題 希望樓主用三菱的伺服系統 最好用絕對檢測系統（斷電記憶）比如J3 J4  +QD75MH。

關于動作的問題，樓主說的是順控程序都可實現。

你用三菱的 J3  伺服+QD75M    或者用J4 的伺服QD75MH

你用三菱的 J2  伺服+QD75M    或者J3  J4 的伺服QD75MH

價格差不多

用步進電機 每個電機每次上電后都需要回原點。