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向各位大俠求教：
    背景：   用一電機(jī)控制設(shè)備上下位移，電機(jī)上的編碼器根據(jù)上下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)I0.0， I0.1發(fā)出脈沖信號(hào)，Q0.0正轉(zhuǎn)，Q0.1 反轉(zhuǎn)，Q0.2高速，Q0.3低速，此四個(gè)輸出接到西門(mén)子變頻器上，程序根據(jù)脈沖數(shù)和方向計(jì)算運(yùn)動(dòng)部件的位置，運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)距離
問(wèn)題：1、 若采用HSCO，該用模式6（帶有增減計(jì)數(shù)脈沖的雙向計(jì)數(shù)器）還是改用模式9（A,B相正交計(jì)數(shù)）
             2、在控制字節(jié)設(shè)置中，SMB37.5 是允許寫(xiě)入初始值，此處若設(shè)置為1，是允許寫(xiě)入，但寫(xiě)入時(shí)需要條件，還是系統(tǒng)默認(rèn)，不需條件，只是在計(jì)數(shù)器（重新）開(kāi)始計(jì)數(shù)時(shí)用，計(jì)數(shù)過(guò)程中不再影響當(dāng)前計(jì)數(shù)值；此處牽扯掉電后計(jì)數(shù)初值問(wèn)題（設(shè)備已經(jīng)調(diào)試幾天，為掉電從零開(kāi)始計(jì)數(shù)問(wèn)題很頭痛，我需要掉電后按掉電前的值繼續(xù)往下計(jì)數(shù)）
3、再次提一下上面的問(wèn)題，高速計(jì)數(shù)器掉電后我需要從掉電前的計(jì)數(shù)值開(kāi)始計(jì)數(shù)，這個(gè)能實(shí)現(xiàn)嗎，用的是S7-200 CPU 226 CN，我原來(lái)設(shè)置：smb37:1111 1100 16#FC，模式9（模式是不是不合適），初始值SMD38設(shè)置為0，設(shè)置完畢將計(jì)數(shù)值傳送到VD200，可是掉電重啟后發(fā)現(xiàn)VD200變?yōu)榱闱矣?jì)數(shù)從零開(kāi)始，我需要從原來(lái)計(jì)數(shù)值開(kāi)始，如何解決，跪求！！！
  4、高速計(jì)數(shù)器可不可以不與中斷同時(shí)用，即只用高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)功能來(lái)獲取計(jì)數(shù)值





   跪求各位高手大俠幫助！！！！！

這個(gè)你看看那，也是我在網(wǎng)上看到的一個(gè)，轉(zhuǎn)給你了。S7 200的