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        改裝一臺(tái)舊分切機(jī)：原有的結(jié)構(gòu)是一個(gè)主電機(jī)，一個(gè)放卷磁粉，兩個(gè)收卷磁粉。
    因?yàn)樵�有的張力控制方式都是手�?dòng)張力控制器的，嚴(yán)重落后了。
    現(xiàn)在在放卷處加裝了一對(duì)張力傳感器+張力變送器，通過FX-2N+2AD+4DA+觸摸屏，原本想把放卷改成自動(dòng)張力。
    改裝后，加減速時(shí)張力變化相當(dāng)大，因?yàn)榧訙p速時(shí)間很短，在速度200米/分鐘的時(shí)候在10秒內(nèi)降到零速，這段張力變化不能大于3公斤否則有5米左右的廢品。
    現(xiàn)在有個(gè)疑惑：是我編程的問題嗎？我用的是三菱的PID指令，有朋友有這方面的程序來借鑒一下嗎？還是這種被動(dòng)放卷本身就不需要用自動(dòng)張力？
    用卷徑直接做放卷張力的遞減，感覺還很好用的。但有點(diǎn)不甘心，難道自動(dòng)還不如手動(dòng)好用？
    請(qǐng)高手指點(diǎn)一下，該怎么解決這樣的問題。

變送器是東莞的，謙毅的牌子，感覺用接近開關(guān)計(jì)算卷徑就可以，我現(xiàn)在也是采用這種模式，自動(dòng)張力在高速停機(jī)的時(shí)候太不穩(wěn)定了。
放卷停機(jī)的時(shí)候，我在速度降到差不多為零的時(shí)候直接轉(zhuǎn)換為手動(dòng)張力，這個(gè)張力可以自由設(shè)置。
一樓說做濾波，濾波正是跟隨性不好的直接原因啊！如果濾波過小，則很容易產(chǎn)生振蕩，看來自己在PID整定這方面嚴(yán)重欠缺經(jīng)驗(yàn)。
四樓的張力變頻器，聽說幾款可以計(jì)算卷徑的，但我這臺(tái)機(jī)子是老爺機(jī)了，不值得換這么高級(jí)的東東了，而且磁粉換電機(jī)，那成本可就高了。

感謝三樓提供的寶貴經(jīng)驗(yàn)！
如果是這樣我就不再在自動(dòng)張力上動(dòng)腦筋了，想了很多辦法，沒有一條好用的。
可能編程上實(shí)在是水平欠佳

樓上也太厲害了，幾十步就能實(shí)現(xiàn)這些功能？
一個(gè)加減速，模擬量采集，再濾下波，在用你的編程加減乘除一下，為了控制穩(wěn)定很可能再來個(gè)PI控制什么的。
幾十步？可以科普下嗎？

樓上高人。
一臺(tái)機(jī)器的穩(wěn)定運(yùn)行，離不開樓上提的各個(gè)方面。
這些加在一起少說也得兩千步。
幾十步？
不要誤導(dǎo)我們這些不懂的，好吧！

請(qǐng)樓上諒解，因?yàn)橐舱J(rèn)識(shí)幾個(gè)設(shè)備廠里面做程序的，他們的程序我也了解一些，看他們都是好幾千步的樣子。基本上都有用到PI控制的。即使不是用PID的，好象弄起來更復(fù)雜。
同意你的觀點(diǎn)，用PI控制時(shí)，卷徑相差較大的時(shí)候，波動(dòng)較大。
也許你的編程理念比較新吧，我對(duì)這方面不懂，正在學(xué)習(xí)過程中。

放卷不用PI控制的，想不出來什么道理。如果是速度控制模式，不用PI也得用類似的東西來控制了。
也許用的是線速度下的力矩控制模式吧，力矩按卷徑衰減？
樓上用的西門子的PLC吧？西門子好象有很方便的算直徑的指令。

只有仰望了！象我這樣在企業(yè)里做維護(hù)的，永遠(yuǎn)也達(dá)不到這樣的境界了。
順便請(qǐng)教下：磁粉放料，我用PI控制，現(xiàn)在有個(gè)問題是，剛開機(jī)的時(shí)候因?yàn)椴恢�道卷徑，所以開機(jī)的張力用PI算法，要達(dá)到真正要控制的張力值時(shí)，要好久才能算過來。
表達(dá)很凌亂，你應(yīng)該明白我的意思。要怎么樣才能在開機(jī)的時(shí)候快速準(zhǔn)確的達(dá)到我要控制的張力值并進(jìn)入自動(dòng)控制狀態(tài)？

引用

引用第28樓楊康于2013-12-24 17:58發(fā)表的  :
曾經(jīng)做過這類項(xiàng)目，個(gè)人建議為了穩(wěn)定性直接用三菱張力控制器，放卷一套，收卷兩套。

經(jīng)過這次頭疼的改機(jī)，還是覺得你的方案最實(shí)用。
不過不自己學(xué)學(xué)編程來改改機(jī)，編程水平永遠(yuǎn)得不到提高。
所以，還是覺得PLC方案對(duì)自己更有意義一些，搞維護(hù)的得到這樣的機(jī)會(huì)也很不容易的。

引用

引用第25樓rockyhuo于2013-12-24 13:27發(fā)表的  :
我的裝置是有緩沖,所以時(shí)間可以做得比較長(zhǎng)點(diǎn),用磁粉自動(dòng)控制我沒有做過,但是道理也是一樣的,就是要控制0-24V電壓.

若是能把機(jī)械裝置改變就更好,張力調(diào)節(jié)更穩(wěn)定.

我現(xiàn)在，是啟動(dòng)直接加速到15米左右，這時(shí)的張力輸出直接慢加到反饋值等于設(shè)定值就停止再加。將此時(shí)的輸出值傳送給PID控制器作輸入值。如果張力偏差過大不能再次加速，再按加速按鈕，進(jìn)入PID控制模式，速度可以加到設(shè)定值，這種模式只是廢料試了一下機(jī)，感覺一般般，還要等到正式分切產(chǎn)品才知道好不好用。
這樣做的主要原因：是不知道輸出怎么計(jì)算。輸出的力矩和卷徑、實(shí)際張力不知道是個(gè)什么關(guān)系，所以我的張力輸出永遠(yuǎn)是剛開機(jī)時(shí)取的那個(gè)值，卷徑變化產(chǎn)生的偏差，完全由PID來糾正。PID的輸出不是接近0的一個(gè)數(shù)，而是一個(gè)隨卷徑變小PID的輸出值不斷的變小（負(fù)數(shù)變大）。
所以，如果中途停機(jī)的話，PID從零算到停機(jī)前的負(fù)數(shù)值，需要一定的時(shí)間，這時(shí)候的張力變化也好頭疼哦

引用

引用第26樓kyy80于2013-12-24 13:43發(fā)表的  :
請(qǐng)百度一下,,,是有條公式計(jì)算實(shí)時(shí)卷徑,,,,,是幾十步就完成,,,,好久以前我用過....不過在卷的過程中因材料和機(jī)械的因素會(huì)有卷徑偏差,,,,還要上加上一點(diǎn)補(bǔ)償算法來糾正卷徑才能穩(wěn)定的,,,,特別在實(shí)然加減速時(shí).......

謝謝提醒。實(shí)時(shí)計(jì)算卷徑，我也很感興趣。
我這里只有一條牽引輥裝了一個(gè)接近開關(guān)，放卷磁粉一個(gè)接近開關(guān)，不能用線速度和角速度來計(jì)算。

引用

引用第27樓hehaiwaer于2013-12-24 16:26發(fā)表的  :
如果是還是用磁粉就解決不了加減速張力波動(dòng)的問題，只有慢升慢降。如果用電機(jī)可以加補(bǔ)償值加減速會(huì)很穩(wěn)定

因?yàn)闄C(jī)械部分以前就是磁粉，所以想省事、也省錢的，最小投入來改機(jī)。
下次有機(jī)會(huì)再試試用變頻器來收放卷。