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各位朋友，三菱Q01+QD70P8怎么回原點(diǎn)啊，如附件中程序。按照QD70P8里那段程序?qū)懀�回原點(diǎn)沒反應(yīng)。接線肯定沒問(wèn)題的，因?yàn)槭謩?dòng)都動(dòng)起來(lái)了。OPR參數(shù)先前也設(shè)置好了的。
哪位朋友知道的說(shuō)一下，或者之前成功回原點(diǎn)的，發(fā)小段程序來(lái)看一下。非常感激不盡！

參考一下  外部DOG 和 CHG1一定要接 要不回不了原點(diǎn)